OpenCV4로 배우는 컴퓨터비전과 머신러닝 - 1.2 - 영상의 구조와 표현 방법

픽셀(Pixel)

• 영상을 구성하는 최소 단위
• 사진과 요소(element)를 뜻하는 영단어로부터 유래되었으며 화소라고도 부른다.
• 하나의 픽셀은 하나의 밝기 또는 색상을 표현하며, 이러한 픽셀이 모여서 2차원 영상을 구성한다.

 

영상

• 영상은 픽셀이 바둑판처럼 균일한 격자 형태로 배열되어 잇는 형태로 표현한다.
• 영상을 수식으로 설명할 때에는 보통 함수의 형태를 사용한다.
• 2차원 평면 위에 픽셀 값이 나열된 형태이기 때문에 영상을 2차원 행렬로 표현할 수도 있다.

 

그레이스케일 영상(grayscale image)과 컬러 영상(truecolor iamge)

• 컴퓨터 비전 분야에서는 주로 그레이스케일 영상과 트루컬러 영샹을 사용한다.
• 그레이스케일 -> 밝기 정보만으로 구성된 영상, 회색조 영상이라고 한다.
• 컬러 영상 -> 컬러 사진처럼 다양한 색상을 표현할 수 있는 영상을 트루컬러 영상이라고 한다.
• 그레이스케일 영상은 밝기 정보를 256단계로 구분해 표현
  • 0은 가장 어두운 검은색, 255는 가장 밝은 흰색
• 트루컬러 영상은 보통 R, G, B 세 개의 색상 성분 조합으로 픽셀 값을 표현한다.
  • 각각 0~255 사이의 정수 값으로 표현되며, 0은 해당 색상 성분이 전혀 없음을 의미하고 255는 해당 색상 성분이 가득 차 있음을 나타낸다.